plc控制的程序是什么，怎么写
1.PLC ---- Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器。是一种通用可编程控制器，应用于工业环境，具有代表性的西门子，三菱，欧姆龙这三种比较流行，国产的台达性价比比较高 ，永宏，和利时等也不错 ，另外还有 美国AB，ABB，松下，富士，施耐德，信捷等
2.不同的PLC有不同的编程语言，PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。这个是PLC厂家规定的，应用厂家提供的编程软件根据自己的控制要求写好程序后用专用地线缆下载到PLC内部，即可执行。
3.你可以看到PLC种类很多，当然指令都不一样，可是有相通之处，您可以从一种PLC入手，再扩展到其他PLC ,三菱plc是入门首选。建议学习三菱fx2n系列plc ，好多国产的PLC跟三菱的指令很像，如台达，永宏PLC 。
4.编程之前得明白自己所选plc的硬件。如主电源规格，输入输出类型。弄明白输入X*** ,Y***软元件跟外部硬件是如何联系的？了解本plc内部M,S等软元件的作用，还有此plc的指令系统。
5.PLC程序设计步骤
（1）根据控制要求进行I/O分配，对程序做全面规划，画出流程图。
（2）根据控制要求设计控制程序 。
（3）画出PLC外围接线图，（电气原理图和气路原理图）
（4）布置好元件；装好线槽，固定好电气元件；如漏电开关，空开，熔断器，热继电器，继电器，固态继电器，步进驱动器，伺服驱动器，变频器，温度控制器，开关电源，电容，滤波器，PLC，扩展模块，
（5）按装好传感器，如接近开关，感应开关，光电开关，微动行程开关。
（6）对设备进行调试；先手动，半自动，全自动，一步一步，调试
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